L'expressió castellana sin prisa pero sin pausa, amb el significat de 'fer alguna cosa sense presses, però sense interrompre-la tampoc', té algunes expressions equivalents en català, segons el context:

camí llarg, passa curta
a poc a poc anirem lluny
de mica en mica s'omple la pica
moltes gotes fan un bassal
no perdre punt
anar fent
no perdre temps

Per exemple:

No corris tant que tots volem arribar a lloc: a poc a poc anirem lluny.
No vulguis anar tan de pressa: de mica en mica s'omple la pica.
Ves fent, no corris, que no en quedi cap de pendent.
No perdis temps que això s'ha de lliurar d'aquí a mitja hora.